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工业平板（电阻屏）安装驱动及触摸屏调整方法
准备工作：
※触摸屏驱动程序：pmLinux-Ubuntu
下载地址：https://drive.google.com/drive/folders/1TGudp_3wAlM0JpXzeOMj7DjXhejip4s0?usp=drive_link
※安装触摸屏校正工具：xinput-calibrator
※系统版本：Ubuntu20.04
※工业平板处于联网状态
1、更新软件包列表，Ctrl+Alt+T打开终端，终端中输入
sudo apt update
终端中输入：sudo apt install git
终端中输入：sudo apt upgrade升级已安装的软件包
终端中输入：sudo apt dist-upgrade升级系统内核
终端中输入：reboot 重启计算机
2、下载并解压pmLinux-Ubuntu，将pmLinux-Ubuntu复制到Downloads目录，在Downloads目录下打开 终端（Terminal）
终端中输入cd pmLinux-Ubuntu
终端中输入
chmod +x install.sh
sudo ./install.sh
等待驱动安装完成，完成 安装后输入reboot重启计算机；
3、重启进入桌面后，按Ctrl+Alt+T打开终端安装校准工具
xinput-calibrator工具：sudo apt-get install xinput-calibrator
xinput工具：sudo apt-get insatll xinput
校准实例：
查看触摸设备id：xinput_calibrator –list
上面可知：device name：“DIALOGUE INC PenMount USB” id=10
校准触摸设备：xinput_calibrator -v --device <device name or id>
此处为：xinput_calibrator -v --device 10 终端中输入该命令会进入校准页面，根据提示校准4个点。
4、在显示的屏幕触摸校准页面进行页面校准，终端会输出屏幕校准后的数据；
将屏幕校准数据根据提示复制至/usr/share/X11/xorg.conf.d/。如果没有99-touchscreen-evdev.conf文件可手动创建一个。
手动创建方法：
A．通过按下 Ctrl + Alt + T 组合键打开终端窗口
B．终端中输入
cd /usr/share/X11/xorg.conf.d
C．使用文本编辑器创建 99-touchscreen-evdev.conf 文件。可以使用命令行文本编辑器如 nano
终端中输入：sudo nano 99-touchscreen-evdev.conf
D．在编辑器中粘贴输出屏幕校准后的数据，注：示意中原始数据需要全部删除！
在编辑器中完成编辑后，使用编辑器的命令保存文件。在 nano 中，按下 Ctrl + O 键保存，然后按 Enter 键确认，最后按 Ctrl + X 键退出编辑器。
完成上述步骤后，99-touchscreen-evdev.conf 文件应该已经创建并位于 /usr/share/X11/xorg.conf.d 目录中。请记得在修改配置文件之前备份原始文件，以防止配置出错。
