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如何扩展CAN总线？
概述：市面上大部分工控机通常仅支持串口总线（如RS232、RS485、RS422），随着工控机应用场景更加广泛，现有总线标准已无法满足用户所有需求。通过市场调研发现， 目前市面上对CNA bus需求较多，为解决该问题接下来我们来介绍下如果在不支持CAN bus的工控机上实现该总线标准。
适用机型：
- K4全系
- 05B-i5-5500U
- H4全系
- 需满足以下条件
- MPCIE 转CAN卡（支持2路CAN bus）
- 2根 3线制 DB-9pin 串口
- 主板自带MPCIE全高插槽
- 机箱上的串口可拆卸
MPCIE转CAN卡 规格参数：
- 与工控机接口完美兼容:采用标准MiniPCle接口;
- 与工控机通讯方式: MiniPCle接口中的USB2.0管脚;
- 供电方式:采用MiniPCle接口3.3V供电，功耗200mA;
- CAN通道数:2通道隔离CAN接口;
- CAN总线电压、阻值：CAN-H，CAN-L 电压2.5V，CAN-H，CAN-L 阻值120Ω;
- CAN同时支持CAN2.OA和CAN2.0B协议，符合ISO/DIS11898-1/2标准;
- CAN波特率:可编程任意设置,范围在10Kbps~1Mbps之间;
- 最高顿流量:单通道可高达20000帧/秒(1M波特率、标准远程帧)
- CAN通道采用信号隔离、DC/DC电源隔离，隔离电压:3000VDC;
- CAN接口EMC等级:接触放电±4KV，群脉冲士1KV;
- 支持WinXP、Win7-Win11等Windows操作系统及Linux操作系统;
- 安装方式:标准MiniPcle卡槽,体积小巧，即插即用;
- 工作温度-40~85°C;
- 标准MiniPCIe板卡尺寸30mm(宽)*51mm(长)。
- 一、硬件安装（本文以H4为例）
- 1-1、断电状态下拆机，将不需要用到的COM连接线从主板上取下,本文中将COM4和COM6取下，用于安装CAN端口。
- 1-2、将MPCIE转CAN卡插入主板MPCIE插槽并用螺丝固定。
- 1-3、将CAN1固定在机箱COM6端口，将CAN2装在机箱COM4端口。
- 二、CAN引脚定义
- 2-1、结合硬件安装位置可以得出COM6已改为CAN 1，CAN bus为3线制DB9pin类型，pin2定义为CAN_L,pin3定义为GND，pin7定义为CAN_H，请根据引脚定义连接外部设备。
- 2-2、结合硬件安装位置可以得出COM4已改为CAN 2，CAN bus为3线制DB9pin类型，pin2定义为CAN_L,pin3定义为GND，pin7定义为CAN_H，请根据引脚定义连接外部设备。
- 三、驱动安装（本文以Windows11以例）
- 3-1、驱动下载地址：
- 链接：https://pan.baidu.com/s/1dv7hBXu-CToczrnZV9DHdw
- 提取码：HYSZ
- 通常只需下载USB driver installation tool Setup(V1.40).exe 驱动。
- 3-2、鼠标右键Windows开始菜单，进入Device Manager中查询是否识别到模块型号，如识别到Chuangxin Tech USBCAN/CANalyst-ll表示模块安装正常。
- 3-2、鼠标右键USB driver installation tool Setup(V1.40).exe，选择Run as administrator， 有三个插件，直接Nest依次安装即可。
- 至此驱动安装完成，可进入Device Manager验证驱动是否安装成功，如识别到Custorm USB Devices>WinUSB Device 表示已安装成功。
